Polycéra
Petit nudibranche délicat, dont le corps translucide agrémenté dequelques taches jaunes, peut atteindre 45 mm de longueur. La tête, semi-circulaire, porte le plus souvent 8 tentacules frontaux(parfois plus). L’extrémité des tentacules, des rhinophores, des branchies et de la queue ont une pigmentation jaune.